Il modulo compatto ST 151 è stato progettato per controllare i motori passo a passo a due fasi, fino ad una tensione nominale di 50 V DC ed una corrente continua di 5A. Lo stadio di uscita del motore passo a passo ad alte prestazioni supporta micro stepping con 64 micro step per full step. Per implementare la funzione Safety, Safe Torque Off (STO), ST151 integra un ingresso di abilitazione a 2 canali.
